De Rumba is de oudste Latijns-Amerikaanse Dans.
De geschiedenis van de Rumba gaat terug tot de 16de eeuw. De naam Rumba is afkomstig van het Spaanse "Rumbear" dat feesten betekent.
De dans is ontstaan in Cuba waar Afrikaanse slaven hun muziek en dans mengden met Europese invloeden en instrumenten.
Al in een vroeg stadium is de Rumba naar andere delen van Latijns-Amerika overgewaaid, en het heeft aan de basis gelegen voor andere stijlen zoals: calypso, cumbia, guaracha, son, en beguine.
Tijdens de dans spelen de man en de vrouw een spel waarbij de vrouw die de man overheerst met haar charme. Zij lokt de man met haar sensuele bewegingen. Komt de man dichterbij, dan wijst zij hem weer af en zo gaat het maar door. De man probeert de vrouw te verleiden, maar slaagt hier niet in.
De originele rumba was snel, erotisch met sensuele bewegingen van heupen, borst en schouders. Langzamerhand werd de Rumba langzamer gespeeld en minder flirterig gedanst.
Rond 1920 kwam de rumba tot ontwikkeling in Amerika waar hij nog verder werd afgezwakt tot wat nu bekend is als de klassieker onder de Latijns-Amerikaanse dansen en ook wel onder de stijldansen valt.
Hoewel de rumba veel variaties en vormen kent, wordt door kenners over het algemeen de Cubaanse Rumba als de standaard beschouwd.
